Esther Kaufmann lebt seit 2008 in Hamburg als freie Autorin/Dramaturgin. Sie nahm an vielen renommierten Schreibwerkstätten wie der Akademie für Kindermedien und dem Autorencamp der Wendland Shorts teil.
Sie ist als Dramaturgin tätig und betreut am Theater Stückentwicklungen wie das Wilhelmsburger Wintermärchen theaterpädagogisch sowie als Projektleiterin.
Neben Drehbüchern schreibt sie auch Hörbücher, Theaterstücke und Kurzprosa. Ein Schwerpunkt liegt dabei auf dem Bereich Animation, in dem sie auch international an Serienentwicklungen mitarbeitet.
Ihre Arbeiten wurden mehrfach ausgezeichnet (u.a. beim Germanys Next Animation Talent Award und mit dem Hamburger Kindertheaterpreis), liefen auf Festival und haben Kultur- und Filmförderung erhalten.
Als Medienpädagogin verantwortete sie von 2017 bis 2020 die Jugend-Videoplattform Bettermakers für die Hamburger Initiative für Menschenrechte mit dem Filmwettbewerb "FiIm uns deine Meinung" und schreibt Filmkritiken für die Kinderfilmwelt des KJF.
Als Mentorin betreute sie Medienwissenschafts-Studenten und leitet selbst Schreibkurse u.a. beim Schulhausroman für das Hamburger Literaturhaus. Außerdem ist sie als Drehbuch- und Dramaturgiedozentin an der Universität Hamburg und der HAW tätig.
Auch arbeitet sie als freie Lektorin und ist im Vorstand des Verbands Deutscher Schriftsteller Hamburg kulturpolitisch, u.a. als Herausgeberin mehrer Anthologien, aktiv.